كيفية التحكم في سرعة محرك السائر (أي كيفية حساب تردد النبض)

مقدمة محرك متدرج على مرحلتين:

التحكم الفعلي في محرك السائر بسيط للغاية، والتطبيق حمقى، ويقوم المصنعون بعمل جيد لسائق محرك السائر، ومحرك السائر كيفية العمل بواسطة السائق للتحكم، ولسنا بحاجة إلى القيام بفهم متعمق للمحرك السائر ، طالما أنك تعرف أن تطبيق طريقة تشغيل المحرك السائر يمكن أن يكون كذلك. بالطبع خصائص التشغيل البسيطة للمحرك السائر، أو التي يجب أن أعرفها، سأقدمها أدناه!

دور التقسيم:

محرك متدرج ثنائي الطور، زاوية الخطوة الأساسية 1.8 درجة، أي: 200 نبضة للمحرك تدور في دائرة، تسمى الخطوة بأكملها.

يمكن ضبط وظيفة التقسيم الفرعي على مشغل محرك السائر:

عند التعيين على قسمين فرعيين (يُسمى أيضًا نصف الخطوات)، تكون زاوية الخطوة 0.9 درجة، و400 نبضة تدور في دائرة.

عند الضبط على 4 أقسام فرعية، تكون زاوية الخطوة 0.45 درجة ويدور حولها 800 نبضة.

عند ضبطها على 8 أقسام فرعية، تكون زاوية الخطوة 0.225 درجة وتدور 1600 نبضة.

كلما زاد التقسيم الفرعي، كلما قل طول النبضة التي يرسلها الكمبيوتر المضيف، زادت الدقة! هذا مفهوم جيدًا، نبضة للذهاب 10 مم، خطأ 10٪، خطأ نبض 1 مم، نبضة للذهاب 1 مم، نفس الخطأ 10٪، خطأ نبض 0.1 مم.

بالطبع، لا يمكننا ضبط الكسر الدقيق على حجم كبير جدًا، لتحقيق الغرض من كل نبضة وهي السير لمسافة صغيرة بشكل خاص.

تتذكرون محرك السائر ثنائي الطور 200 نبضة ليدير دائرة على الخط! كلما كان التقسيم أكبر، كلما زاد عدد النبضات لدورة واحدة من محرك السائر!
تمت ترجمته باستخدام DeepL.com (نسخة مجانية)

إذا أردنا أن يسافر جهاز السائر مسافة 400 مم بمعدل 600 دورة في الدقيقة، فكيف نحسب عدد النبضات وتردد النبض الذي يحتاج OP إلى إرساله؟

كيف نتحكم في سرعة محرك السائر (أي كيف نحسب تردد النبضة):

بافتراض أن الإعداد هو أربعة أجزاء دقيقة، فإن عدد النبضات المطلوبة للمحرك للقيام بدورة واحدة، أي 800، لتحقيق سرعة محرك متدرج تبلغ 600 دورة في الدقيقة، يتم حساب تردد النبضات التي يجب إرسالها بواسطة المضيف حاسوب:

مفهوم التردد هو عدد النبضات المرسلة في ثانية واحدة.

لذا، قم أولاً بحساب عدد الدورات في الثانية لمحرك السائر

600/60 = 10 دورات في الثانية

ثم احسب عدد النبضات اللازمة لمدة 10 دورات/ثانية.

10 × 800 = 8000

أي أن تردد النبض هو 8000 أو 8K.

الخلاصة، من أجل تحقيق سرعة محرك متدرج تبلغ 600 دورة في الدقيقة، يجب أن يحافظ الكمبيوتر المضيف على تردد خرج نبضي قدره 8K.

الآن هل تفهم؟ ومن أجل حساب تردد النبضة يجب معرفة شرطين أساسيين هما:

1، معرفة عدد النبضات المطلوبة لدورة واحدة من محرك السائر؛

2، معرفة سرعة دوران المحرك السائر، وحدة سرعة الدوران هي: عدد الدورات لكل

كيفية حساب عدد النبضات التي يحتاجها محرك السائر.

بافتراض أن الإعداد هو أربعة أجزاء دقيقة، فإن عدد النبضات المطلوبة للمحرك ليدور دائرة هو 800، ولإدراك أن المحرك السائر يقطع مسافة 400 مم، يتم حساب عدد النبضات التي يجب إرسالها بواسطة الكمبيوتر العلوي:

إذا كان عمود الإخراج للمحرك السائر والمسمار (الملعب: 10 مم) متصلاً مباشرة، أو من خلال محرك البكرة، محيط العجلة 10 مم. أي أن محرك السائر يدور بشكل دائري، طول المشي الميكانيكي 10 مم.

عدد نبضات الدورة الواحدة للمحرك هو 800، ثم طول نبضة المشي:

10 ملم / 800 = 0.0125 ملم

عدد النبضات اللازمة لقطع مسافة 400 ملم:

400 / 0.0125 = 32000 نبضة

الاستنتاج، من أجل تحقيق مسافة 400 مم يقطعها محرك السائر، فإن عدد النبضات التي يجب أن يرسلها الكمبيوتر المضيف هو 32000.

هل تفهم الآن؟ المتطلبات الثلاثة الأساسية التي يجب معرفتها لحساب عدد النبضات هي:

1، معرفة عدد النبضات المطلوبة لدورة واحدة من محرك السائر؛

2، معرفة محرك السائر لتحويل دائرة طول المشي؛

3، معرفة إجمالي طول السفر الذي يتطلبه محرك السائر؛

إذا أردنا تحسين الدقة يمكننا زيادة التقسيم الفرعي، إذا تم ضبط التقسيم الفرعي على 64 عدد النبضات المطلوبة لدورة واحدة للمحرك هو:

64 × 200 = 12800

طول النبضة المقطوعة هو:

10 ملم / 12800 = 0.00078 ملم

عدد النبضات اللازمة لقطع مسافة 400 ملم:

400 / 0.00078 = 512000 نبضة

لتحقيق سرعة 600 دورة في الدقيقة، فإن تردد النبضات التي يجب أن يرسلها الكمبيوتر المضيف هو:

( 600 / 60 ) × 12800 = 128000

أي: 128 ألفًا
تمت ترجمته باستخدام DeepL.com (نسخة مجانية)